泰安航空零件噴涂優惠報價,常州柯勒瑪智能

對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

　　(1)為保證涂料固體含量參數穩定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。執行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧1化器。

　　(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

　　(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。

噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統等輔助設備集成作業.柔性大,特別適合形狀復雜工件的內外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環節。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。

　　該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。

　　該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。根據經驗，現場生產中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。

該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。