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直流電機也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護較困難。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。尤其對粉塵較大、場合，直流電機根本無法應用。直流電機的作用交流電機還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機時一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。”

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡稱：伺服壓機，市場常用名：伺服壓機、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件，具備動力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點如下：

 ★實時監(jiān)測、實時控制保證裝配過程100%質(zhì)量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。02mm精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%精密控制速度，高性能高低速性能任何位置可以保持推力高動態(tài)響應時間，高加速度高剛性，抗沖擊力超長壽命，操作維護簡單，噪音低。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。