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為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

1)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的蕞低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。

2)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。

行星減速機中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。

正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉；同時，由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。

電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運轉工作時，行星減速機的輸出轉速 = 驅動側（電機側）轉速 ? 速比 i；轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ；

例如，驅動側（電機側）接入的伺服電機轉速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側（輸出側或設備應用端）的輸出轉速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側（設備應用端）獲得 120 Nm 的轉矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。

?減速機軸承間隙的調整

減速機軸承間隙的調整

減速機是工業企業中應用蕞為廣泛的傳動裝置，而減速機中各軸的軸承間隙調整好壞是減速機能否持續穩定運行的關鍵。

減速機運行一段時間后，由于各部件間相互的磨損，會導致軸承間隙的增大，為保證減速能持續穩定的工作，我們就要在減速機運行一定的時間后，對減速機的各軸軸承間隙進行調整。從減速機軸承間隙調整的兩種端蓋形式來介紹。

減速機固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種

外裝式端蓋結構簡單，但密封性能較好，調整軸承間隙時要打開箱蓋，多用于固定不可調整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時，可用調整墊片調整軸承間隙及加強密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長度。

嵌入式端蓋，由于使用調整螺栓，調整方便，可用于固定可調間隙的軸承及密封要求高的減速機上。

對可調整間隙的向心推力軸承，可通過調整軸承由外圈的相對位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動。對不可調間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時通過調整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長。