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按受力情況分為端承樁、摩擦樁

端承樁是穿過軟弱土層而達到堅硬土層或巖層上的樁，上部結構荷載主要由巖層阻力承受;施工時以控制貫入度為主，樁尖進入持力層深度或樁尖標高可作參考。

摩擦樁完全設置在軟弱土層中，將軟弱土層擠密實，以提高土的密實度和承載能力，上部結構的荷載由樁尖阻力和樁身側面與地基土之間的摩擦阻力共同承受，施工時以控制樁尖設計標高為主，貫入度可作參考。

按施工方法分為預制樁、灌注樁

預制樁是在工廠或施工現場制成的各種形式的樁，用沉樁設備將樁打入、壓入或振入土中，或有的用高壓水沖沉入土中。根據沉入土中的方法，可分打入樁(錘擊沉樁)、水沖沉樁、振動沉樁和靜力壓樁等;

灌注樁是在施工現場的樁位上用機械或人工成孔，放入鋼筋骨架，然后在孔內灌注混凝土而成。根據成孔方法的不同分為挖孔、鉆孔、沖孔灌注樁，套管成孔灌注樁(沉管灌注樁)及爆擴成孔灌注樁等。

樁基礎是通過承臺把若干根樁的頂部聯結成整體，共同承受動靜荷載的一種深基礎，而樁是設置于土中的豎直或傾斜的基礎構件，其作用在于穿越軟弱的高壓縮性土層或水，將樁所承受的荷載傳遞到更硬、更密實或壓縮性較小的地基持力層上，我們通常將樁基礎中的樁稱為基樁。按擠土狀況分為非擠土樁、部分擠土樁和擠土樁沉管法、爆擴法施工的灌注樁、打入(或靜壓)的實心混凝土預制樁、閉口鋼管樁或混凝上管樁屬于擠土樁。

樁基礎的作用是將荷載傳至地下較深處承載性能好的土層，以滿足承載力和沉降的要求。樁基礎的承載能力高，能承受豎直荷載，也能承受水平荷載，能抵抗上拔荷載也能承受振動荷載，是應用廣泛的深基礎形式。