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海洋牧場清潔機器人介紹

Terminator系列是一款特別輕便、簡易、易操作，但功能足夠強大的水下清潔機器人。重量輕便單人即可簡單的進行操作，是清潔尺寸較小的網箱、空間和沉重網格的較佳選擇，特別推薦。

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海洋牧場清潔機器人的優點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。

機器人比潛水員清洗快5倍

環保水下船體清洗機器人作業與傳統船體清洗方法相比較，優勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術，船體清洗機器人收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態平衡。”其次，水下機器人工作，作業環境要求低，靈活性強，機器人作業是平均時速可以達到2節，比潛水員清洗快5倍以上。“清洗一艘船長約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費50-60小時才能完成清洗，機器人大大提高了工作效率。”

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水下機器人與智能化海洋牧場建設

在現代科技手段里，機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術，它的研究與開發標志著一個國家科學技術的發展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數量的增長和科學技術水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發展的新領域，海洋的開發與利用已經成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。

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