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焊接機器人的應用

焊接機器人在提高生產效率方面的應用

（1）提升精度，確保高速焊接

企業在生產中應用機器人意味著追求效率、焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的可靠保證。

機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

（2）雙機協調焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。

焊接技術介紹

用焊接的方法制造產品，即有它的優異性，同時也存在著弊端。比如各種焊接缺陷，裂紋，氣孔，夾渣等，影響著產品的壽命；焊接應力，影響著產品尺寸的穩定性；焊接變形影響著產品的尺寸及形位偏差等。

焊接和各種焊接質量問題，如影隨形，時而大，時而小。

但是，正午的陽光下，影子會小到腳下。

焊接產品，又怎樣能做到把各種不良減低？

所有的熟悉此行業的人都會說,找焊接工藝呀！

由此可見焊接工藝有多么重要！

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).

2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達到控制焊道較佳的效果，應保持焊絲直接對準熔池的結合邊緣。

6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅動滾輪相匹配。