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發布時間:2020-10-28 16:41  






直流伺服系統
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。
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直流伺服系統的原理
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低,電壓為零時,停止轉動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產生電磁轉矩,既不會出現自轉現象。
伺服系統的分類介紹
伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機伺服系統、交流電動機伺服系統。按控制方式劃分,有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等,實際上數控系統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
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直流伺服系統特點
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結構簡單,啟動轉矩大,調速規模寬,控制簡單。電機體積小,重量輕,出力大,呼應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩安穩,簡單實現智能化,其電子換相方法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。
直流伺服
所以說直流伺服電機相似著無刷電機有著體積小,轉速高,傳動功率高,低電壓等的特點。另外,之所以用低電壓直流伺服電機替代溝通伺服電機,還有這些方面原因,如電機成本低,適用于對成本靈敏的一般工業和民用場合。