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1、變速箱（或分動器）與驅動器中間

一般FR的輸出中心線與驅動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產生變化，故須萬向齒輪傳動聯接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設計方案重疊，但為清除窗框形變及生產制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉為驅動器和斷掉式驅動器中

小車的轉為驅動器必須考慮轉為和驅動器的作用，其傳動軸是按段的，轉為時每段傳動軸中心線交點且交角轉變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉為控制組織中

一些小車的轉為控制組織受總體布局的限定，轉向盤中心線與轉向系統鍵入中心線不重疊，因而在轉為控制組織中配有萬向齒輪傳動

2.準等速萬向傳動軸

普遍的準等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標準等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產生內燕尾導軌。球型殼8的內表層有相對的六條弧型凹形，產生外燕尾導軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內外燕尾導軌所對出的室內空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內。驅動力由主動軸1（及星型套）經軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

（2）故障診斷與維修

①將驅動輪支起讓輪胎懸空，是汽車告訴運行，觀察傳動軸擺動。當松開油門時，車輪轉速下降，擺動增強，說明傳動軸彎曲變形或平衡塊被破壞；若傳動軸變形，應更換新件；若傳動軸不平衡，應重新校正平衡。

②檢查傳動軸前端與駐車制動器，萬向節和滑動叉與花鍵軸，中間支撐軸承及車架，減震膠套是否松動。若有松曠部位，應及時排除。

③傳動軸伸縮節花鍵與鍵槽間隙應小于0.30mm，不得超過0.60mm，否則應更換新件；

④檢查傳動軸的同軸度是否安裝正確。檢查中間支撐架有無變形，安裝位置是否對中；檢查萬向節軸承套筒定位片的襯墊是否對稱，是否過厚或厚度不等。不對稱處應進行調整。