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發布時間:2020-07-21 02:38  





定量采樣機器人
? 真正的全電腦軟件操作系統,操作簡單直觀 ? 摒棄了傳統笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機器人重量僅6公斤 ? 用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測 ? 車載電池無需外接電源,隨時隨地都可進行現場檢測, 靈活性更高,安全性更強
怎樣才是一臺的定量采樣機器人?
移動系統:我們采用了體積小,扭力大的全新進口電機作為動力來源,爬坡時線控插頭會加長車身,包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度,所以我們測試了47度的爬坡角度,并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點,玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。
特點
1,密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道,保障了采樣面積的有效性
取樣器內使用的布條和擁有專利設計的刮板夾,安裝方便快捷,現場操作時可的杜絕二次污染,實現無菌操作
2,機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續運轉,無需外接電源
3,視頻采集,拍照,機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成
4,越障礙7cm,爬坡43度
5,采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%
由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統,以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統,通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規范的要求和工程任務的需要。