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發布時間:2020-12-31 04:06  





上下料機械手它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題, 該系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
這樣看上去似乎工業機器人要更加先進和智能,但是在工業實際的應用中,不是越先進越智能就越接近企業的生產要求,至少在中國式這樣的。例如,一家只停留在人工操作階段的企業,他并沒有多少能力使企業完全實現自動化改革,因為這樣的成本遠遠超出預算。所以,在工業向著4.0前行的時候,還有一大段的過程,在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。
多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中,由于橫桿材質所限制,所以手臂抓取單件產品重量有限,基本上每支手臂承載量為5Kg,如果多機連線超過10臺壓力機以上,則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低,且一般與開式壓力機組合成生產線,整線造價低,由于橫桿剛度的限制,生產線跨度不能太長,且速度不能太快,傳遞效率一般在6~12次/分,適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。主要用于自動化沖壓生產線搬運與碼垛。中間位置是過渡定位裝置,利于生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送,一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機,取料方向基本上從沖床側開口位置,布局靈活,工作穩定,整線生產效率可達10~15次/分。