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工業機械手按使用范圍分：

(1)專用機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。

(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。

沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。

六軸機械手：

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。沖壓機械手的選擇：和其它所有行業一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業的平均價格，那么購買者應該引起警覺。六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由熟練工人才干完成的操作。

六軸機械手生產時要注意的事項是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內容是歸于咱們廠家的責任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業的適用性 作為一款六軸機械手出售產品來說，要讓其具有各行各業的充沛的適應性，也就是盡可能的讓一切產品都能夠運用，到達他的普及性，才是進步咱們全體經濟開展速度的底子。