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發布時間:2020-11-03 14:32  





工業機械手的分類:按驅動方式分
1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力,來驅動執行機構運動的機械手。當然,沖壓加工企業在購置沖壓沖床機械手的時候,應該結合自身的條件進行選擇。其主要特點是介質來源方便,氣動動作迅速,結構簡單,成本低,能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。
2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。因不需中間轉換機構,故結構簡單,其中直線電機機械手的運動速度快,行程長,使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發展,采用電力直接驅動機械手將日益增多。
沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程,通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手,沖床機械手的工作過程主要如下:
從原點開始:
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。
下降到底時:
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時:
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
工業機械手:圓柱坐標式機械手
圓柱坐標式機械手又稱為回轉型機械手,是應用的一種型式,它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好,結構簡單,本體占用的空間較小,而動作范圍較大等優點。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中,沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。圓柱坐標式機械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉運動,一個直線運動,加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動;二個直線運動加一個旋轉運動。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒,手臂裝在滑動套筒上,手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。
機械手維護好零部件
零部件是數控機床機械手的重要組成部分,之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損,首要是因為人們的裝置存在問題導致的,這樣零部件的方位就是存在問題的,在運用過程中磨損就會變得而愈加的嚴峻,為了防止這種狀況人們在裝置的時候就應該要多加留意。關節式機械手:關節式機械手又稱屈伸型機械手,是一種適用于靠近機體操作的機械手。安徽鳴宇智能科技有限公司歡迎您的咨詢
