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自動化立體倉庫組成部分：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYbase等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

自動化立體倉庫其優越性是多方面的，如：

提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。目前，裝卸和儲運作業，即物流作業在國民經濟中占用了大批勞動力，物流工作機械化和自動化的主要優點，就在于提高勞動生產率和節省勞動資源。這是相當可觀的。

自動化立體倉庫的基本操作流程：

  入庫流程：系統響應入庫請求，彈出入庫對話框，用戶填寫入庫貨物的名稱和數量;系統查詢訂貨量，如果訂貨量大于貨物庫存數量，則給出報警提示，否則，系統向入庫計算機發送入庫操作任務單，并打印入庫單據，入庫計算機控制條碼系統掃描貨物;掃描后入庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執行入庫分揀和運送，如不符，則給出報警信號。例如，機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。

  拼盤與并箱：小尺寸的貨物或零件入庫前，一般需進行拼盤并箱作業，以適應倉儲要求和充分利用貨位容積，大尺寸的貨物可根據情況直接入庫或放入托盤后再入庫。一般采用固定拼盤并箱方式，即多個同種貨物或零件放于一個托盤或貨箱中。某些情況下，為了進一步增加倉儲容量，可采用散件拼盤并箱模式，即隨意品種隨意數量的拼裝入箱，此種模式中，需在管理系統的數據庫中設定拼盤批次碼、拼盤碼、貨物零件到場批次碼等信息，將每個拼盤中貨物數量、種類和其存放貨位聯系起來，以利于出庫時倒盤拼箱。2、物料可實現先進先出傳統貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出，這導致物料積壓浪費。