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齒輪的加工的工藝過程分為三個(gè)要點(diǎn)，首先是定位基準(zhǔn)的選擇，其次是齒輪毛坯的加工，后是齒端的加工。

齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的機(jī)床和加工精密齒輪的高的精度機(jī)床。古代的齒輪是用手工修銼成形的。

仿形加工：齒輪加工用具割斷齒輪齒槽，刀具的'截面外形'是齒槽的外形。加工齒輪時(shí)，沒有齒輪嚙合活動(dòng)，被加工齒輪精度低，總精度低于11級(jí)。

齒輪的毛坯加工：齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工工藝過程中占有很重要的地位，因?yàn)辇X面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來。無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。仿形加工：齒輪加工用具割斷齒輪齒槽，刀具的"截面外形"是齒槽的外形。加工齒輪時(shí)，沒有齒輪嚙合活動(dòng)，被加工齒輪精度低，總精度低于11級(jí)。

螺旋非圓齒輪傳動(dòng)齒廓坐標(biāo)的計(jì)算齒輪與齒條嚙合示意由圓柱齒輪嚙合原理可以知道，當(dāng)齒條（或滾齒刀）與齒輪嚙合時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒條作直線運(yùn)動(dòng)。如，嚙合過程中，開始時(shí)齒條齒頂上的一點(diǎn)A與齒輪齒根上的一點(diǎn)Ac重合；隨著齒輪的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合點(diǎn)沿公法線移動(dòng)。當(dāng)兩嚙合法面脫離之前，齒條齒根上的一點(diǎn)B與齒輪齒頂上的一點(diǎn)Bc重合。AB線是公法線并通過節(jié)點(diǎn)，它是與節(jié)圓公切線t成A角（壓力角）的嚙合線。

行星齒輪的特點(diǎn)介紹：

1.體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

2.傳動(dòng)效率會(huì)高：單級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)97％～98％；兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)94％～96％；三級(jí)行星齒輪減速機(jī)91％～94％。

3.傳動(dòng)范圍大：i＝2.8～2000

4.傳動(dòng)功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

5.適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。