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分類    

按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。     

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘    

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

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線圈埋設首*先要用切路機在路面上切出槽來。道閘常見故障及其維修方法主要如下：道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。在四個角上進行45度倒角，防止尖角破壞線圈電纜。切槽寬度一般為4到8毫米，深度30到50毫米。同時還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。但要注意：切槽內必須清潔無水或其它液體滲入。繞線圈時必須將線圈拉直，但不要繃得太緊并緊貼槽底。將線圈繞好后，將雙絞好的輸出引線通過引出線槽引出。在線圈的繞制過程中，應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值，并確保線圈的電感值在在100uH—300uH之間。否則，應對線圈的匝數進行調整。

曲桿道閘

另外一種是曲桿道閘，也是采用了折彎設計，道閘的欄桿由2部分欄桿通過機械構件連接而成的，高靈活曲桿機構，轉動處全部使用自潤滑滾動軸承或關節軸承，無磨損，無噪音。單機彈簧配置情況如下：閘桿長度6米配置兩根拉簧，檔桿長度4-5米配置兩根拉簧，閘桿長度4米以下配置一根拉簧。傳動機構使閘桿啟動時由慢到快及停止時由快到慢，有效減輕閘桿抖動，減輕電機負荷，大大延長電機和機械部件的使用壽命，距離在5米內。

桿是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個直桿變成了可以收縮的柵欄式，當檔放下時，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區域一起遮擋。2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入，采用智能手機輸入法。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進行通行阻擋。一般作為住宅小區出入口處車行道閘，有時也可作為非機動車行道閘和人行道閘。

也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會自動折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時間為5~7秒。