桁架式機器人程序廠家直供「多圖」

       隨著工業自動化的快速發展，目前桁架機械手在工業制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優勢性能，在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。

　　1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結構組件桁架滑道系統：

　　機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

雙機桁架機械手的設備原理：

　　1、雙聯機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。

　　2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。

　　3、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短

　　6、特別適合用戶現場機床的改造

雙機桁架機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。

桁架機器人能為企業帶來哪些利好？我們知道，桁架機器人在機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及運輸，電子產品輸送、自動插接，生產自動化等方面獲得大量應用。使用數控機床機器人設備已成為當今制造業的發展趨勢。

桁架機械手能為企業帶來哪些利好？

1、車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產出提高近一倍；

2、節省操作人員，人均勞動生產率提高2～3倍;

3、桁架機器人能夠高強度地組織生產，不受人員因素影響，設備利用率進一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產品的生產輔助時間，可以縮短交貨期;

5、桁架機器人改善作業環境，減少安全隱患，實現人性化生產與管理。