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行星減速機的安裝方法及特點

    行星減速機的機器內部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

行星減速機安裝方法：

1.行星減速機與工作機的安裝關系 為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產生附加力，行星減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

2.行星減速機與工作機的聯接 行星減速機直接套裝在工作機主軸上，當行星減速機運轉時，作用在行星減速機箱體上的反力矩，又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接。

3.反力矩支架的安裝 反力矩支架應安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動。

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。行星伺服減速機批發

行星減速機的處理方法之一

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其*果*好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對*的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。

行星減速機疲勞點蝕之二

行星減速機疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，終將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。

　2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。行星減速機疲勞點蝕

　3.潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

搭配伺服行星減速機的優點

行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。

3.重負何

行星減速機必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像、航*、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服行星減速機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。行星伺服減速機批發