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集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應的接線端子。

自動門的分類介紹

按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門。

（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了蕞大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。

（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

應用統計：推拉自動門用量蕞大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量蕞少，各約占2%左右。

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自動門是如何感應人進出的？

自動感應門功能的實現主要跟主控制器、感應探測器、動力馬達和門扇行進軌道等部分有關。主控制器是自動門的指揮中心，通過對其內部大規模集成電路的編程設定，主控制器可以發出相應指令，指揮動力馬達進行相關動作。同時人們也可以通過控制器來調節門扇的開啟速度和開啟幅度等參數；感應探測器主要負責采集外部信號，分為微波雷達探測器和紅外探測器兩種。微波雷達探測器主要針對移動物體，通過發射雷達脈沖來探測一定的范圍，當有移動物體進入探測范圍時，它就給主控制器發送脈沖信號，繼而由主控制器進行判斷并執行下一步操作。

一般情況下自動感應門的設計要兼顧的方面：

穩定性設計

自動感應門采用步進電機，具有、省電、低噪音、高轉速、高扭力、連續使用不過熱等特性，大大超越了傳統交流伺服馬達。步進電機的使用可以保證低速到高速的過程平穩運行，髙性能的穩壓電源保證了電壓波幅大的情況下依然可以穩壓運行。短路與過壓保險裝置，保證了控制器不易被燒壞。

自動感應門的設計更多的是需要結合現場使用環境進行。