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發布時間:2021-01-07 22:52  









自動化立體倉庫首要功能是存取貨,所以存儲量及存取效率是設計自動化立體倉庫首先要考慮的因素。立體倉庫因其運用自動化、智能化、網絡化,存取貨作業效率非常高,并且整個倉庫可以達到無人化作業。貨架是整個自動化立體倉庫硬件部分的主體,檢測維護比較費時但并不復雜,因為自動化立體倉庫多是高架庫所以需要專業人員進行檢測維護,以免發生不必要的安全事故。高存取效率的實現基于其先進的存取技術、存取設備及存取方式。自動化立體倉庫高度一般是十幾米、二十幾米,這樣的高度很難通過人工完成一整套的存取貨過程,一般都是自動化作業。
通過運用存取設備、自動化搬運設備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設備包括堆垛機、RGV小車(有軌小車,穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車),AGV小車(指無軌小車),根據實際情況這些類型的搬運設備可以單獨使用,也可以配合使用。
其他,有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯,升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設備,有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛,并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設備。
如果說以上的幾點都是硬件設備,那么整個存取貨過程需要有軟件部分來控制,立體倉庫的軟件包括三方面:WMS倉儲管理系統、WCS控制系統及PLC控制系統。只有硬件與軟件相結合才能實現自動化立體倉庫自動化、智能化、網絡化存取貨。
自動化立體倉庫的軟件系統包括:PLC控制系統、WMS倉庫管理系統,WCS倉庫操作控制系統。
倉儲系統的發展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。通常,自動化倉儲物流系統軟件由三部分組成:PLC控制系統、倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。
自動倉儲系統大致可分為三個層次,上層是WMS,負責倉儲業務邏輯的處理;因為無論業務系統之上的數據是什么樣的,所有的業務本質都是基于實物加工制造的生產活動,而將實物與數據一一對應起來的,就是WMS系統。下層是具體的物流設備,如巷道堆垛機、AGV系統等;WCS位于WMS與物流設備之間的中間層,負責協調、調度底層的各種物流設備,使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程,并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。