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流體質點的運動極不規則，流場中各種流動參數的值具有脈動現象。由于脈動的急劇混摻，流體動量、能量、溫度以及含有物的濃度的擴散速率較層流為大。紊流是有渦流動，并且具有三維特征。1883年，O.雷諾發表了他觀測層流及紊流流態的文章

流體的慣性使擾動擴大，但流體的粘性則抑制擾動，故流動的穩定性隨雷諾數的增大而減弱。層流開始轉變為紊流的雷諾數稱為臨界雷諾數。小擾動法是分析流動穩定性的一個重要理論。在多數情況下，壁面剪切流中的擾動逐漸增長，使流動失穩而形成紊流斑，后形成紊流。

一種是利用半經驗理論來建立雷諾應力與時均流速的關系，而不增加基本方程的數目；另一種是建立新的紊流模型，增加方程式的數目，而使方程組封閉。早的半經驗理論是J.V.布森涅斯克于1877年提出來的紊動粘滯系數概念及渦粘滯模型理論。

G.I.泰勒早應用此法，他于1921年提出了同一空間點不同時刻脈動流速的相關概念，并稱其為拉格朗日相關或自相關。1935年他又提出了同一時刻不同空間點脈動流速相關的概念，也稱為歐拉相關或互相關。