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發布時間:2020-10-07 16:36  





對流量精度高的設備采用閉環控制,在閉環控制中,常用的設備配置有兩種:
一是使用計量齒輪泵,即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆,在這類系統中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,信號返饋給節流閥,通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。在機器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內,工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體,以防止工作環境可燃氣體的進入,而且對殼體內氣壓進行實時的監測,這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。





