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架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構、走行機構和橫移機構。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構，后小車的兩套起升機構通過均衡機構使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業時的四吊點轉換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩起落。

起重小車具有三維運動和微動功能，能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統的電機—減速機—卷筒方式，走行通過液壓馬達驅動鏈條在機臂上拖拉運行，油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調，起升機構采用變頻器無級調速，平穩可靠；當檢測到的數據經過計算機比較，超過安全規定限值時，報警裝置便發出聲光信號，屏幕上顯示設備存在的故障狀態，提醒操作人員及時停止作業，采取正確的處置措施，有效防范了安全事故的發生。走行驅動采用變量泵—變量馬達系統，調速范圍較大，可以進一步提高作業效率。

架橋機二號柱位于機臂中部，與機臂固結，是“龍門架”結構中的剛性支腿。為“O”形門架結構，根據其受力特點，在龍門架平面設計成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。二號柱的下橫梁設有兩個支腿，通過液壓油缸實現支撐枕木的支墊和拆除，滿足縱移時換步和架梁作業時穩定支撐要求。兩支腿下設有橫移機構，通過橫移油缸推動二號柱帶動機臂擺頭，從而橫向調整架橋機位置，適應曲線架梁需要。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。由于運梁車馱運架橋機工況的需要，下橫梁設計成可拆卸式。