豐縣數控車床智能機械手滿意的選擇「朗聞智能科技」

機械手什么樣的驅動系統好?

機械手驅動系統方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產品生產時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節省120*14%=17度。  節省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。手動操作：單獨進行與操作按鈕控制沖壓機械手的各種操作：按下啟動按鈕時，沖壓機械手完成一步運動后的自動停止。機械手取出時間固定，所以品質穩定。

機械手結構形式選擇

   根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。

沖床機械手的夾治具調整與安裝常識

程序：

(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。

注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。

(5)當側姿組筆直動作速度須改變，請調整側姿筆直速度調節閥。

(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。

(7)調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。