無錫臥式行星減速器型號信息推薦“本信息長期有效”

臥式行星減速器型號是工業機器人的核心部件

現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的??? 你造么，全球機器人的關節用到的臥式行星減速器型號幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。 真正的工業機器人關節到底是什么結構的呢？ 說起關節，主要是指工業機器人的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。 目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。關于硬齒面，即齒面硬度hb≥350，通常，齒輪齒的二次有效模式是齒輪齒由于低彎曲強度而直接破壞。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。

臥式行星減速器型號斷軸的原因分析

臥式行星減速器型號使用30多小時后，齒輪減速機軸發生彎曲，該軸在進行冷校直時發生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗以及硬度測定，認為該軸是在應力集中條件下承受對稱旋轉彎曲載荷作用，產生早期疲勞斷裂。②在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學性能未達到設計要求，導致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時產生應力集中，加速了軸的疲勞斷裂。    

查閱臥式行星減速器型號軸的有關技術資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經調質處理后，表面進行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達到59～62HRC。  

1理化檢驗  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區、裂紋擴展區和瞬間斷裂區三個區域組成。

仔細觀察斷口裂紋源區，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內。裂紋擴展區貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機軸主要受旋轉彎曲應力。同時高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動，提高傳動的平穩性。斷口瞬斷區域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區及貝紋線的形態可知，疲勞裂紋擴展過程中兩側較快，說明退刀槽根部有應力集中現象。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機加工刀痕；裂紋擴展區可見疲勞條紋，瞬斷區為細小韌窩。

1.3化學成分分析  

化學成分分析試樣取自斷口附近，分析結果化學成分符合技術要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點進行硬度測定，結果均在36～37HRC范圍內；沿軸的縱向表面測定硬度，結果在38～39HRC范圍內。從硬度結果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設計要求。  

臥式行星減速器型號不同安裝方式加油量各是多少

    在使用臥式行星減速器型號之前，要添加相對量的油脂。 對于垂直安裝的減速機，要充分考慮潤滑脂不會確保頂部滾動軸承能夠被潤濕，因此選擇了其他對策。

  臥式行星減速器型號通常配備一個注油孔和一個小油塞。 因此，購買減速機時，必須說明減速機的安裝方法。 如果是色譜柱安裝，則在使用時，許多減速機應使用骨架密封，以確保中斷向減速機的供油，這可能會導致事故。 在正常情況下，減速機運行期間的油溫不得超過80°C。

 減速機

 減壽器在出廠前已充滿合成油。 此外，許多減速機通常不帶潤滑脂，但其中包含滴灌塞和油塞。

 根據訂購時的安裝位置設置油量塞的位置，以確保正確滴油。 減速機的滴油量應根據不同的安裝方法確定。 如果變速箱輸出功率超過減速機的導熱系數，請務必向外部制冷設備展示。

臥式行星減速器型號結構刀架設計

臥式行星減速器型號采用伺服技術轉位、分度和液壓鎖緊、大三聯端面齒盤定位，電機倒置，大減速比高慣量，大三聯齒盤定位，定齒盤與動齒盤相對旋轉面上移，法蘭與主軸高連接剛性，平面滾針軸承以及鋼背軸承應用等全新設計理念。

伺服電機及伺服控制器選用國際廠家產品，保證了產品的可靠性。臥式行星減速器型號選用國內品牌減速機廠家。3、隨著市場鋼鐵和銅等原材料價格的上漲，減速機的價格也在不斷攀升，特別到了夏季，市電供不應求，全國各個地區已經出現了限電現象，這使得它的價格一升再升。目前，國內沒有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠家，設計人員同外協廠家協同設計制造解決了技術難題。鋼背軸承為分公司成熟技術積累，保證了刀架轉位過程平穩。

相關部件的自主研制實現了同類產品比國外價格低一半。同時，解決了國內立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩定的問題。

齒輪行星減速機設計時，提出了各類相關的設計指標。設計過程進行了理論計算及分析，并通過了相關實驗的驗證。

計算

應用SolidWorks 2012中Simulation功能，對刀架主要零件進行有限元靜態分析。通過對模型設置相關的假設條件，附加相應的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤的有限元分析結果，通過對結果的比對，滿足設計要求。

刀架試驗

齒輪行星減速機刀架的試驗通常分成3個部分：一是刀架的裝配、機械性能測試，松緊及相關精度檢測；二是伺服電機、減速器性能測試及相關剛性指標的檢測；三是電氣程序調試、運車壽命測試。