庫卡機器人維修免費咨詢

工業機器人-因為安裝和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以庫卡機器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調整，滿意企業對出產完成高功能、自動化的需求。此外，庫卡機器人維修配備可以不斷增加功用和進步功能的強壯軟件渠道Intera，使機器人的操作性可以不斷改進。與傳統工業機器人比較，庫卡機器人維修還具有高性價比的優勢，不僅為企業減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報高、周期短的投資收益。現在，庫卡機器人維修已廣泛使用于機器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費品等多個行業。

工業機器人的組成及結構由哪些？

工業機器人內部結構及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉臂（曲柄軸）、轉臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。