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HAIN 慣性導航系統

泰富坤科技專業生產、銷售水下定位及通訊系統，我們為您分析該產品的以下信息。

HAIN慣性導航系統即可以用于DP平臺和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準確度和更快的數據更新，多窗口操作，可擴展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應用

- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應用

- 用于ROV或潛水器 ? 優點

- 更高準確度

- 更快的數據更新

- 多窗口操作

- 擴展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

SBL(短基線)定位技術

短基線定位系統組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統所采用的技術為測距定位技術，即通過測時得到目標距每個發射接收機的距離，進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高，單又遠遠低于LBL技術，系統的操作優勢不是很明顯，性價比偏低，因此應用遠比USBL 和LBL技術低。

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短基線(SBL)

短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。

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