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激光雷達與毫米波雷達的具體區別

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，測距，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發射為主要方法，而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，測距多少錢，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點，在度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，測距模組，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。

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無人駕駛與激光雷達

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發展的較高形態。無人駕駛由傳感器、控制器、執行器組成，對應感知、決策、執行三大功能模塊。

無人駕駛的產業鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制總線等傳統汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統（包括感知、規劃、控制以及汽車互聯、數據平臺接口等），高精度地圖數據等；3）整車制造；4）運營服務。

目前，激光雷達在無人駕駛技術中的應用，一是對車輛周圍環境進行3D建模，獲得環境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區域。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業鏈發展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達是無人駕駛的核心技術之一，被視為現階段實現無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達技術和相關產品的研發；中海達著手研究并開發適用于無人駕駛領域的高精度導航地圖、激光雷達等產品，產業前景可期。

激光雷達的原理與結構

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，測距傳感器，從而提高測量精度。

想象一下，當發出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設備來產生關于距離的數據。

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