abb機器人維修-機器人維修-蘇州達航智能機器人(查看)

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發那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發那科示教盒黑屏故障

FANUC機器人編程器白屏故障

發那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

緊固各單元模塊，機器人維修，檢查所有指示燈有無異常，工業機器人維修，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，abb機器人維修，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，安川機器人維修，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

二、 三個月保養（包括日常保養）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養（包括日常﹨ 三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵， 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

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