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發(fā)布時間:2021-07-16 02:03  





3、維護與保養(yǎng)周期
維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(1次/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)。控制器風(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),工業(yè)機器人維修,時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。
4、本體維護與保養(yǎng)
對于本體維護保養(yǎng),主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查,減速器潤滑的檢查。

下列情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點
機器人沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時,會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效,直接就關(guān)機會丟失零點。
程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ,加速度1%
機器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
輸出信號:3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷

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