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南調機電設備——明白步進驅動器原理，就知道為什么步進電機要加驅動器了

很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進電機要加一個步進驅動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅動器。

步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大。

環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針

脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，低壓國內伺服驅動器排名，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。

步進電機，步進驅動器和PLC之間的連接：

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。

當Y0導通的時候電流從CP 流進去，通過限流電阻，二極管，再經過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通，晶體管也會被導通就會產生一個高電平1，如果截止就會產生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

廣州市南調機電設備有限公司

伺服驅動器和變頻器的區別和共同點

一、兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）

二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

三、談談伺服：驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，吳川國內伺服驅動器排名，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

南調機電設備——了解伺服驅動系統增益的作用以及調整的原則

伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側的環，越需要提高其響應性，不遵守該原則，則會產生偏差和震動。由于電流環是內側的環，國內國內伺服驅動器排名，以確保了其充分的響應性，所以我們只需要調整位置環和速度環即可。調整的主要參數是：位置環增益、速度環增益、速度積分時間常數。位置環增益是決定對指令位置跟隨性的參數。與工件表面的優劣有密切關系，僅在驅動器工作在位置方式時有效，當伺服電機停止運行時，增加位置環比例增益，能提高伺服電機的剛性，即鎖機力度。伺服系統的響應性取決于位置環增益，提高位置環增益，位置環響應和切屑精度都會改善，微型國內伺服驅動器排名，同時減少調整時間和循環時間，但位置環增益又受限于速度環特性和機械特性。為了提高響應性，如果僅提高位置環增益，作為伺服系統的整體的響應，容易產生震動，所以請一邊注意響應性一邊提高速度環增益。

特點：

位置環增益提高，響應性越高，定位時間越短。過大會引起震動和超調位置環增益調整原則：

     在保證位置環系統穩定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環的增益，以減小位置滯后量。簡單的方法，提高位置環增益直至過沖，然后再降低位置環增益，即為剛度較好的位置環增益速度環比例增益、速度積分時間常數.速度環比例增益、速度積分時間常數僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，為了縮短調整時間，需要提高速度環增益，控制超程或行程不足。速度環積分時間常數的大小，影響伺服電電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。當伺服電機帶上實際負荷時，由于實際負載轉矩和負載慣量與缺省參數值設置時并不相符，速度環的帶寬會變窄，如果實際負荷使電機工作不穩定，發生爬行或振蕩現象，或者現有的速度環帶寬不理想，則需要對速度環的比例增益、積分時間常數進行調整。

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