南調機電經驗豐富-國內伺服驅動器廠家-廣州伺服驅動器廠家

廣州市南調機電設備有限公司為你解答：變頻器與伺服驅動器各有什么特點，有什么區別呢?

  有需要了解伺服驅動器的前來詢問！

兩者的共同特點

      交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，國產伺服驅動器廠家，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，廣州伺服驅動器廠家，p極對數）。

兩者的區別

1. 過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000

3. 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、、高響應。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

南調機電設備——伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

1.正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。

        

      隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入頻率500KHZ 　　

（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量頻率200KHZ 　　

（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量頻率4MHZ 　

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向 脈沖 　　

（2）A，B相正交脈沖 　　

（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖

廣州市南調機電設備有限公司

伺服驅動器的內部構成整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有的轉角測量編碼器，可以測量轉子的位置與電機的轉速。

目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，直流伺服驅動器廠家，降低了運行噪聲。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系統已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。

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