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3、升降推送裝置

??升降推送裝置是實現把承載磚垛的轉運托盤從一條輸送線轉移到相互垂直的另一條輸送線上的部件，無托打包機廠家，通過升降推送裝置的推送使磚垛的運行方向發生90°轉向，便于對磚垛的兩個方向進行捆扎。

?4、捆扎機

??捆扎機是對磚垛進行捆扎包裝的設備部件。

??5、自動進給機

??自動進給機是對進入包裝機組的載滿磚垛的蒸養車進行自動移位并定位的部件，定位后的蒸養車便于夾運裝置上的抱磚器進行夾磚定位。

2、兩次收攏磚垛

??夾運裝置通過抱磚器夾起蒸養車上的磚垛，對交叉磚垛的一個方向進行收攏，無托打包機多少錢，并運送到回程鏈式傳送帶上的轉運托盤上，放置在轉運托盤上的成品磚垛經過夾具的二次收夾，對交叉磚垛的另一個方向進行收攏。

??3、兩次捆扎磚垛

??收攏后的交叉磚垛隨轉運托盤一起通過一個升降推送機構被轉運到一次捆扎鏈式傳送帶上，捆扎機對交叉磚垛在一個方向上對磚垛進行豎直捆扎，完成一次捆扎的磚垛通過另一垂直布置的升降推送機構輸送到二次捆扎鏈式輸送帶上，襄陽無托打包機，捆扎機對磚垛進行再次捆扎，完成磚垛另一個方向上的捆扎工序，從而完成了磚垛的全部捆扎包裝工序

但由于加氣磚打包機的夾具數量多，技術改造難度大，耗時長。由于機器人只有一套夾具，如果需要改變夾具結構，其工作難度遠小于自動疊坯機。但由于機器人工作負載的限制，有些產品無法應用，或者我們不得不減少毛坯數量，以滿足機器人不超重的要求。

3、維修和保養。加氣磚打包機外形龐大，運動部件多，無托打包機供應商，需要加油維護的位置多，出現故障的概率比機器人大。而加氣磚打包機雖然零件很多，但基本屬于通用零件，所以很容易判斷是否有故障，更換和購買零件也很容易，對崗位工人的技術能力要求比較簡單。在這方面，機器人與自動坯機完全相反。總的來說，除了加油等常規檢查，機器人可以工作上萬小時而不出現故障，可以為企業節省大量的時間和精力。但是機器人一旦出現故障，對磚廠的生產線來說是致命的

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