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發(fā)布時間:2022-12-06 03:10  





電動執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應對方法
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當,也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,羅托克電動執(zhí)行機構(gòu),而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

電動執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應對方法
調(diào)節(jié)閥流量特性導致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,羅托克電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)銷商,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。

故障現(xiàn)象:
給電動執(zhí)行機通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮,伺放板無反饋,給信號不動作?! ?/p>
故障判斷和檢修過程:
因電源指示燈不亮,首先檢查保險管是否開路,羅托克電動執(zhí)行機構(gòu)供貨商,經(jīng)檢查保險管完好,綜合故障現(xiàn)象,可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分,接著檢查電源指示燈,用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路,更換指示燈故障排除?! ?/p>
結(jié)論:電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
故障現(xiàn)象:(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))
電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)通電后,給信號開可以,關(guān)不動作?! ?/p>
故障判斷和檢修過程:先仔細檢查反饋線路,確認反饋信號無故障,給開信號時開指示燈亮,說明開正常,給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮,說明關(guān)可控硅部分有問題,首先檢查關(guān)指示燈,用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路,將其更換后故障排除。
結(jié)論:關(guān)和開指示燈不亮(開路)時可控硅不動作。


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