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電動執行器產生震蕩的原因和應對方法

調節器PID參數整定不當引起的振蕩

控制系統的PID參數整定不當，也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統產生振蕩，羅托克電動執行機構，而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定裕度。

電動執行器產生震蕩的原因和應對方法

調節閥流量特性導致的系統振蕩

不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，羅托克電動執行機構經銷商，就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。

故障現象：　　

給電動執行機通電后發現電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。　　

故障判斷和檢修過程：　　

因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，羅托克電動執行機構供貨商，經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路，更換指示燈故障排除。　　

結論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

故障現象：（調試中發現）　　

電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作。　　

故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除。　　

結論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。

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