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結合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。

沖床機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

人工將工件裝夾在轉盤治具上，由臺車帶動工件進入噴砂室內，升降噴槍組自動縱向移動噴工件的深度方向、橫向移動可針對工件直徑不同做調整；水平噴槍組水平移動噴工件上表面，噴砂結束后，轉盤繼續轉動，開始工作，吹掃結束轉盤停止轉動，臺車自動退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環操作即可。本自動噴涂機配置的抽風系統，可實現砂料與粉塵的有效分離，保證產品加工的高質，同時降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個良好的工作環境。