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發布時間:2020-11-01 07:13  





Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關斑點間的拓撲結構。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。
· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,后再轉換為毫米。參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。⒈基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產的儀表產品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、表、電流表、信號報等,其生產批量大,出廠前需要進行一次質量終檢。工作距離是從工業鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業鏡頭焦距時,必須使用工作距離。
系統組成一個典型的工業機器視覺應用系統,包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。技術解析編輯基本概念“機器視覺”,即采用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過數字化處理,根據像素分布和亮度、顏色等信息,來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。機器是指由零部件組裝成的裝置,可以運轉,用來代替人的勞動、作能量變換或產生有用功。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。