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加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心運動坐標數(shù)和同時控制的坐標數(shù)分：有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數(shù)，聯(lián)動是指控制系統(tǒng)可以同時控制運動的坐標數(shù)，從而實現(xiàn)刀具相對工件的位置和速度控制。


而在傳統(tǒng)的手動機械加工中，這些過程都需要經(jīng)過人工操縱機械而實現(xiàn)，很難滿足復雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量的零件，加工效率低、精度差。1952年，美國麻省理工學院與帕森斯公司進行合作，發(fā)明了世界上臺三坐標數(shù)控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成，約一個普通實驗室大小。伺服機構采用一臺小伺服馬達改變液壓馬達斜盤角度以控制液動機速度。其插補裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機床的研制成功標志著NC技術的和機械制造的一個新的、數(shù)值控制時代的開始。


又在醞釀推出新標準“CNC控制器的數(shù)據(jù)結構”。它把AMT（先進制造技術）的內(nèi)容集中在兩個主要的級別和它們之間的連接上：級CAM，為車間和它的生產(chǎn)機械：第二級是上一級，為數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，由CAD、CAP、CAE和NC編程系統(tǒng)及相關的數(shù)據(jù)庫組成。伺服技術的發(fā)展伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。20世紀50年代初，臺NC機床的進給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。


從70年始出現(xiàn)的圖像數(shù)控編程技術有效地解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設計、修改及刀具軌跡生成、走刀過程的顯示、驗證等，從而推動了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。DNC概念的引入及發(fā)展DNC概念從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”的變化，其內(nèi)涵也發(fā)生了變化。“分布式數(shù)控”表明可用一臺計算機控制多臺數(shù)控機床。這樣，機械加工從單機自動化的模式擴展到柔性生產(chǎn)線及計算機集成制造系統(tǒng)。從通信功能而言，可以在CNC系統(tǒng)中增加DNC接口，形成制造通信網(wǎng)絡。