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按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，進給速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率為0.1μm，進給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～l0μm之間的，以±5μm較多，可稱精密級。

而在傳統的手動機械加工中，這些過程都需要經過人工操縱機械而實現，很難滿足復雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量的零件，加工效率低、精度差。1952年，美國麻省理工學院與帕森斯公司進行合作，發明了世界上臺三坐標數控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成，約一個普通實驗室大小。伺服機構采用一臺小伺服馬達改變液壓馬達斜盤角度以控制液動機速度。其插補裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機床的研制成功標志著NC技術的和機械制造的一個新的、數值控制時代的開始。


隨著機床精度的不斷提高，對傳感器的分辨率和精度也提出了更高的要求。于是出現了具有“細分”電路的高分辨率傳感器，比如FANUC公司研制的編碼器通過細分可做到分辨率為10-7r。利用它構成的高精度數控系統為超精控制及加工創造了條件。開放技術的產生1987年美國發表了的“NGC（下一代控制器）”計劃，首先提出了開放體系結構的控制器概念。這個計劃的重要內容之一便是提出了“開放系統體系結構標準規格（SOSAS）”。美國把開放的體系結構定義為：在競爭的環境中允許多個制造商銷售可相互交換和相互操作的模塊。