KUKA機器人維修服務介紹「嶺南機器人」

KUKA機器人維修控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統：

(1)人機交互系統；人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分：指令給定系統和信息顯示裝置。

(2)控制系統；控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。

關節機器人：

迂回運動性能優良，機械手可繞到物體后方作業，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養、kuka機器人維修、abb機器人維修保養、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養、發那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

保養件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標準保養細節

KUKA機器人維修常規檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

E、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備

包括散料輸送系統監控和遙控操作的傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；機器人運動規劃在等量堆取料、自主操作中的應用；基于廣域網的遠程實時通訊；具有監測和管理功能的故障診斷系統。

 ①開放式模塊化裝配機器人

   包括通用要素的提取；件標準化；裝配機器人模塊CAD設計；通用主流計算機構造的控制器；人機界面方式；網絡功能。