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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下噴嘴TGN00096故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下噴嘴TGN00096，難以倒掛工作。abb機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，abb機器松下噴嘴TGN00096人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決松下噴嘴TGN00096于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。松下噴嘴TGN00096但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人松下噴嘴TGN00096（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下噴嘴TGN00096從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下噴嘴TGN00096近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。松下噴嘴TGN00096松下噴嘴TGN00096松下噴嘴TGN00096

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來松下噴嘴TGN00096裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。松下噴嘴TGN00096用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工松下噴嘴TGN00096，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生松下噴嘴TGN00096產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下噴嘴TGN00096羅等后松下噴嘴TGN00096橋、副車架、松下噴嘴TGN00096搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩松下噴嘴TGN00096定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。松下噴嘴TGN00096松下噴嘴TGN00096松下噴嘴TGN00096