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古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。1797年，英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔車床。1848年，美國又出現回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。

落地車床數控系統常見故障及解決方法

伺服驅動系統

伺服驅動系統與電源電網，機械系統等相關聯，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態，因而這也是故障較多的部分。

其主要故障有：①系統損壞。一般由于網絡電壓波動太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區電網質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網而造成多臺機床伺服系統損壞。

重型臥式車床的特點：

重型臥式車床采用模塊化設計。

重型臥式車床具有承載量大、精度高、結構合理、適應范圍廣、操作方便等優點。

重型臥式車床可進行錐面、曲面、臺階軸、槽和螺紋的數控自動加工。

重型臥式車床配上不同的附件可進行磨削、銑削和曲面軸的加工。

重型臥式車床DL系列主機可與各國生產的數控系統相匹配（標準配置SIEMENS-840D系統）。

加工條件有關的因素

包括磨削用量、冷卻條件及工藝系統的精度與抗振性等。

磨削用量有砂輪速度、工件速度、磨削深度和縱向進給量等。提高砂輪速度，就可能使表層金屬塑性變形的傳播速度跟不上磨削速度，材料來不及變形，從而使磨削表面的表面粗糙度值降低示。工件速度增加，塑性變形增加，表面粗糙度值增大。磨削深度和縱向進給量越大，塑性變形越大，從而增大了表面粗糙度值。砂輪磨削時溫度高，熱的作用占主導地位，因此切削液的作用十分重要。采用切削液可以降低磨削區溫度，減少，沖去落的砂粒和切屑，以免劃傷工件，從而降低表面粗糙度值。但必須選擇適當的冷卻方法和切削液。

此外，對于外圓磨床、內圓磨床和平面磨床，其機床砂輪的主軸精度、進給系統的精度和平穩性、整個機床的剛度和抗振性等，都和表面粗糙度有密切關系。