黃山機器人拋光價格誠信企業【環奧智能設備】

機器人碼垛：生產速度注意事項

環奧智能設備小編今天從生產速度這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

（1）理論生產速度與實際生產速度差異：需反復與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機 EC1711400包/H 單爪。

（3）機器人蕞快速度的調整

方案布局

程序fine點越少越好可以不用

機器人路徑點調整

機器人工具設置

機器人碼垛的好處

機器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

好處：節省人工，產量穩定

1、使用機械手進行作業可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人多機制一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強度的工作而產生怨言。

4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

5、成本優勢明顯，一般情況來說一臺機械手可替代4-5個人工，當讓不同的行業不同的作業動作，代替人工數量也是不同的。

機器人碼垛的常用指令

機器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點的偏移，各個機器人廠家機器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機器人碼垛運動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機器人示教出托盤上一個點的位置，然后通過復雜的計算得出其他包裝的位置進行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。