庫卡機器人打膠廠源頭好貨 常州柯勒瑪智能3

根據客戶需求，該系統的膠槍采用了臺灣品牌，同時我司進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。

采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！在應用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區域——這通常至少需要2。

機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。我司可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發那科機器人等

　　選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定z大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮z大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統,簡化了系統控制。

　涂膠機器人土建承重問題

　　機器人由于自身重量問題以及在軌道上運行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設計院溝通，在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對老廠房進行改造，需要對改造區域的承載能力進行核實，若不能滿足負荷要求，需要對鋼結構及土建基礎進行改造。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！我司可根據不同客戶的具體需求，設計、安裝、調試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。