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發(fā)布時間:2021-01-10 20:56  






世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人,松下送絲管TSM0L512絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式松下送絲管TSM0L512(擺式)結(jié)構(gòu),如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、松下送絲管TSM0L512下臂的活動范圍大,使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下送絲管TSM0L512。因此,松下送絲管TSM0L512這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人松下送絲管TSM0L512,用于電弧焊、松下送絲管TSM0L512切割或噴涂。我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。松下送絲管TSM0L512松下送絲管TSM0L512松下送絲管TSM0L512


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自動焊接設(shè)備工作的原理 | 自動焊接設(shè)備廠的特點

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