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發布時間:2020-12-15 12:21  





分布式io模塊的硬件性能及特點
分布式io模塊的硬件性能及特點:
1、 3*1=1結構。端子排、電氣模塊、總線模塊3個基本單元組成1個模塊
(1)電氣模塊的熱插拔,模塊狀態通過LED一目了然
(2)可脫離系統進行預接線
(3)節省用戶備件成本
2、高的I/0安裝密度
(1)模塊寬12.5mm,高99mm,深75mm,大大節省了安裝空間
(2)單片模塊集成12個通道,多12路DI或DO
(3)標準導軌式安裝,裝卸非常方

工業以太網有的類型(1)
工業以太網有的類型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系統可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式,如RS485的情況下,可以提供相應的產品,非常容易地從現有的MODBUS系統更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網絡,也可以應用相應的gateway(網關)使其集成或升級到以太網系統里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議,是主推ControlNet現場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網進入自動化領域所研究創造的以太網工業協議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協議之上,利用固定的以太網硬件和軟件,為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet/IP協議由IEEE802.3物理層、數據鏈路層標準協議和控制與信息協議CIP等3個部分組成。
(3)EthernetPOWERlink
EthernetPOWERlink是一項在標準以太網介質上解決工業控制及數據采集領域數據傳輸實時性的技術。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口,以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義,在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen,物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質,而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。
工業以太網優勢(一)應用廣泛
工業以太網優勢
(一)應用廣泛
以太網是應用罪廣泛的計算機網絡技術,幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網的應用開發。
(二)通信速率高
目前,10、100 Mb/s的快速以太網已開始廣泛應用,1Gb/s以太網技術也逐漸成熟,而傳統的現場總線罪高速率只有12Mb/s(如西門子Profibus-DP)。顯然,以太網的速率要比傳統現場總線要快的多,完全可以滿足工業控制網絡不斷增長的帶寬要求。
(三)資源共享能力強
隨著Internet/ Intranet的發展,以太網已滲透到各個角落,網絡上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛,在聯人互聯網的任何一臺計算機上就能瀏覽工業控制現場的數據,實現“控管一體化”,這是其他任何一種現場總線都無法比擬的。
(四)可持續發展潛力大
以太網的引人將為控制系統的后續發展提供可能性,用戶在技術升級方面無需獨自的研究投人,對于這一點,任何現有的現場總線技術都是無法比擬的。同時,機器人技術、智能技術的發展都要求通信網絡具有更高的帶寬和性能,通信協議有更高的靈活性,這些要求以太網都能很好地滿足。

國際標準化組織ISO開放系統互連(OSI)模型的簡化型
現場總線系統所起的作用是通信,它包括一組硬件和軟件,允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中,它不應該傳播或建立會產生危險情形的錯誤:它應能找出數據的訛誤,保證實時數據的傳送,傳遞應有序,避免混亂。同時應能隨時了解可能出現的故障狀態,避免出現因通信錯誤觸發不合理的安全動作,例如使過程在不該停止時停了下來,或使過程在出現故障時還繼續工作等。
ISA和IEC共同提出了粗略的現場總線框架模型,它是國際標準化組織ISO開放系統互連(OSI)模型的簡化型。OSI模型原本有互相獨立的7層:物理層、數據鏈路層、網絡層、傳送層、會話層、表示層和應用層,規定了每一層的功能及其對于上一層的服務。現場總線模型采用了其中的、2、7層,沒有“網絡”層到“表示”層(即第3~6層),又增加了一個用戶層,作為第8層。所以,該模型的4個功能層分別是:物理層、數據鏈路層、應用層和用戶層。
與OSI參考模型的相應層次相比,現場總線標準的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應用層看,現場總線有很大特色。
