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發(fā)布時間：2021-01-01 06:54
工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點：
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
機器制造與自動化的未來趨勢分析： 1、定位精準度不斷提升 機械制造領(lǐng)域的發(fā)展，必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準，不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面，自動化控制，即數(shù)字控制的應(yīng)用，能夠給予機械設(shè)備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生。 2、人工智能深入應(yīng)用 如果說機械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn)，那么自動化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術(shù)實現(xiàn)更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領(lǐng)域，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護等諸多細節(jié)。 3、控制優(yōu)化加強 機械制造以及自動化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性。 在現(xiàn)階段，我國的機器制造與自動化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。
前段時間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認為，未來全球工業(yè)機器人主要有以下四大特點： 1）機器人與信息技術(shù)深入融合 大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強的生產(chǎn)體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應(yīng)用于機器人應(yīng)用中，使機器人具有類人的學習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。 2）機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升
機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
