工業機械手公司廠家報價 誠信經營安徽鳴宇

工業機械手的規格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(4)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。

(5)控制系統動力：電、氣。

(6)驅動源：氣動的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。

(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機重量(kg)。

四軸機械手：

　　小型安裝機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性安裝關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分能夠在一個幾許平面內自在移動。機械手的前兩個關節能夠在水平面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為茸毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內向上和向下移動或環繞其筆直軸旋轉，但不能歪斜。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。這種共同的規劃使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠擔任高速和高重復性的工作。在包裝使用中，四軸機械手擅長高速取放和其他資料處理使命。

六軸機器人機械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質器材、高功率微信型馬達，進步了速度，然后縮短了循環周期的時刻，進步出產功率。

2.精度高：六軸工業機械手選用高質量、諧波減速機，使在運轉工程中不斷重復定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中運用。

4.外形細巧 相對負載大，機械手的臂寬規劃為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。