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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。[1]機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。

　　這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。

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智能IC卡水表

智能IC卡水表是一種利用現代微電子技術、現代傳感技術、智能IC卡技術對用水量進行計量并進行用水數據傳遞及結算交易的新型水表。它除了可對用水量進行記錄和電子顯示外，還可以按照約定對用水量自動進行控制，并且自動完成階梯水價的水價的水費計算，同時可以進行用水數據存儲的功能。當轉子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉，線圈所產生的磁場亦同時逆轉，使這一過程得以重復。由于其數據傳遞和交易結算通過IC卡進行，因而可以實現由工作人員上門抄表收費到用戶自己去營業所交費的轉變。

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智能家居系統是利用先進的計算機技術、網絡通訊技術、綜合布線技術、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關的各個子系統如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯動、地板采暖、健康保生防疫、安防保安等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現“以人為本”的全新家居體驗。又稱智能住宅，在國外常用Smart Home表示。一般除了播放dvd格式外，還支持VCD/MP3/WMA/MP4/Divx/CD/CDR/CDRW/JPEG等格式的影音文件和，有的還支持SD，USB，IPOD等。與智能家居系統含義近似的有家庭自動化（Home Automation）、電子家庭（Electronic Home、E-home）、數字家園（Digital Family）、家庭網絡（Home Net/Networks for Home）、網絡家居（Network Home）、智能家庭/建筑（Intelligent Home/Building），在我國香港和臺灣等地區，還有數碼家庭、數碼家居等稱法。

自動售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。自動噴香機馬達，500馬達，500電機，500TB馬達，DCmotor500-18280500-14415500-12560深圳市海盛電子有限公司專業生產自動皂液機電機。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。中文名自動售貨機外文名Vending Machine簡    稱VEM歷史沿革公元1世紀，希臘人希羅制造