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發布時間:2020-10-27 15:06  






焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人,它是由機器人和焊接設備兩部分組成。焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。
焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量,提高生產效率,而且還降低了對工人焊接技術的要求,從而縮短了產品升級的準備周期,減少了相應的設備投資。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接;根據保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力;要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下,工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭,這可以使焊接機器人適應不同的用途。
不過,人們也不必太過悲觀。德國研究者發現,實際上自動化的投入以及電子科技的運用不一定只是威脅人們的就業,還可能發揮一定的促進作用。例如在電子科技以及信息產業,隨著產業水平的提高,將會需要越來越多的從業人員。畢竟,機器人真正取代人類工作還需要很長時間。就德國來說,大多還是巨頭型企業嘗試使用機器人進行生產工作,畢竟機器人的制造成本、部署成本、學習成本等都是機器人取代人類工作的門檻。