平度橡膠粉包裝機廠價質量材質上乘

包裝碼垛系統由自動稱重、自動供袋、包裝封口、輸送檢測、 碼垛等部分組成，廣泛應用于石油化工、化肥、建材、糧食、港口、物流等行業，實現物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛全過程的自動化。依次完成自動供料、自動供袋、上袋、稱重、裝袋、封口、重量檢測、金屬檢測、檢選篩選、噴碼打印、自動碼垛等操作程序。碼垛機器人的出現，是根據機器人的高新技術發展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。具有生產速度高、包裝質量好、兼容性好性能穩定等優點，是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產品。

   隨著技術的進步和市場的需要。近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局面已經打破。

評判機器人碼垛生產線的效能優劣主要有以下幾方面：

       1．工作的穩定性及操控性；

       2．對被包裝目標的擴展性；

       3．對包裝環境的擴展性；

       4．工作效率；

       5．計量誤差；

       6．維護性：

       7．價格。

碼垛機的發展初期的立體倉庫使用的碼垛機以橋式起重機為基礎，這種碼垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉來搬運貨物。1960年左右在美國出現了巷道式碼垛機，隨后巷道式碼垛機逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機。1967年日本安裝了高度1015米的高層碼垛機，1969年出現了聯機全自動化倉庫，我國是在上世紀70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機的立體倉庫。采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。目前的碼垛機技術取得了重大的發展，控制技術、定位精度、運行速度都得到了很大程度的提高。巷道式碼垛機的起升速度已經可以達到90m/min，運行速度達到240m/min，在有的立體倉庫中采用上、下兩層分別用巷道碼垛機進行搬運作業的方法提高出入庫能力。

　　首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓必須大于0.4Mpa）。而且操作的范圍非常大，安全性能好3、碼垛機有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛4、碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油，然后給碼垛機各個氣缸導桿進行加油（必須每天加一次），然后打開電器箱內電源開關（電源是380伏三相電，要注意安全），再到碼垛機控制操作面板上按復位按鈕約6秒鐘，對碼垛機進行系統復位，當碼垛機的升降板鏈下降到原位后，按啟動開關開機。

　　然后，控制面板是對碼垛機進行自動運行和轉向計數、堆碼層數、故障顯示用，控制面板上有4個按鈕和1個人機界面。

　　啟動按鈕：是對碼垛機進行自動啟動、轉向區停止和堆碼區停止故障再啟動的開關。

　　停止按鈕：是停止碼垛機整機的開關。

　　復位按鈕：當碼垛機進行系統復位時，按下復位按鈕持續約3秒鐘，將使碼垛機整個系統復位。

　　急停按鈕：當機器運行出現緊急情況時，按下這個按鈕，碼垛機將全部停止。

　　1、進箱急停：關掉它可使進箱滾道全部停止。

　　2、轉向急停：當轉向區、推排理箱、排儲存區、層儲區及進箱處出現故障時，關掉它可使其這些區域全部停止，從而停止堆碼區的正常工作。

　　3、堆碼急停：當堆碼區發生故障時，關掉它，使堆碼區停止工作，而轉向區則正常工作，等轉向區整個區域箱全部儲存滿時，轉向區域會自動停止。