中央空調自控編程選型量大從優

熱繼電器為什么反應比較慢？

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應位于電動機允許發熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關系

熱繼的工作原理：熱繼電器內部雙金屬片是由兩種膨脹系數不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當電流持續上升達到一定倍數后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內部的雙金屬片在電流熱效應作用下產生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態（冷態是指未通電流前溫度與環境溫度相同時的狀態）到達熱態（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數有關，時間常數反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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PLC控制代碼檢測的技術路線

（1）中間語言翻譯
由于工業控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構建
工業控制系統的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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如何拆分設計狀態機的狀態

狀態的選擇

　　一般將程序執行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態的時候，就可以將狀態的單位設計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態機的一個狀態;2、設備停止，等待接收命令，這也應該是一個狀態;3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應該是一個狀態;

　　總的來說，在選擇狀態的時候，狀態在程序的時序結構上，在時間單位上應該是一個“保持”的狀態。

　狀態之間的轉換

　　狀態轉換一定是要某種條件的。即狀態在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態間的轉換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應該轉換到下一個狀態。下一個狀態可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。

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施耐德EOCRDS3電子繼電器EOCRDS3-05S

EOCR-DS3產品特點√采用獨立的兩個輸出端子（1a1b)和3CT的超薄型電機保護繼電器√內置MCU（微處理控制器）√具有定時限電流-時間曲線特性√超小型/薄型設計√過電流/缺相/逆相/堵轉保護功能√啟動延遲時間/操作時間可單獨設定√可確認運行電流：紅色LED√運行指示和跳閘原因指示的功能√手動（即時）/電動（遠程）復位√環境適用性√超低功耗√（T）:端子型√AC/DC操作電源通用√通過前面部撥碼開關N-R選擇功能，逆相開/關設定功能EOCRDS3產品接線圖EOCRDS3外形尺寸
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